國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會在《中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)公告》2014年第14號中發(fā)布，《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》（GB/T 30819-2014）已于2014年5月6日發(fā)布，并于2014年12月31日起正式實(shí)施。

GB/T 30819-2014《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國家標(biāo)準(zhǔn)由蘇州綠的諧波傳動科技有限公司、江蘇省減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、上海ABB工程有限公司和北京工商大學(xué)負(fù)責(zé)編制。標(biāo)準(zhǔn)基本涵蓋了機(jī)器人用諧波齒輪減速器分類原則、技術(shù)要求、性能指標(biāo)、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和包裝、運(yùn)輸、儲存等方面的內(nèi)容，對諧波減速器的產(chǎn)品型號、分類、外形尺寸、傳動效率、扭轉(zhuǎn)剛度、噪聲、溫升、使用壽命等技術(shù)指標(biāo)以及相應(yīng)的試驗(yàn)方法、試驗(yàn)設(shè)備和檢驗(yàn)規(guī)則等主要技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)范，對于我國的機(jī)器人行業(yè)，以及半導(dǎo)體制造業(yè)、光學(xué)器械、醫(yī)療器械、通訊設(shè)備、航空、航天、機(jī)床、能源等領(lǐng)域的精密諧波產(chǎn)品具有積極的指導(dǎo)意義。

2013年，中國已經(jīng)成為世界上最大的機(jī)器人市場，銷售了占全球總銷量近五分之一的3.7萬臺機(jī)器人，銷量同比增長60%，將排名第二和第三的機(jī)器人大國日本和美國拋開了一萬臺以上的距離。同時(shí)，我們國產(chǎn)機(jī)器人的銷量只占到國內(nèi)市場份額的5%左右，困擾我國機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸就在于核心零部件無法自給自足。諧波減速器是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動功能的核心部件，是輕型工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂可靠、精確運(yùn)行不可或缺的零部件，諧波減速器與一般的齒輪傳動相比較，具有運(yùn)動精度高、傳動比大、重量輕、體積小、承載能力大、效率高、容易實(shí)現(xiàn)零回差、并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在約有90％的諧波減速器應(yīng)用在機(jī)器人工業(yè)和精密定位系統(tǒng)中，諧波減速器已成為現(xiàn)代工業(yè)重要的基礎(chǔ)部件。

由于國內(nèi)諧波產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)長期低于國外，造成目前國內(nèi)以機(jī)器人行業(yè)為主的先進(jìn)制造業(yè)所使用的諧波減速器嚴(yán)重依賴進(jìn)口。近年來，蘇州綠的諧波傳動科技有限公司已經(jīng)逐步攻克諧波傳動技術(shù)瓶頸，并具備了規(guī)模生產(chǎn)的技術(shù)與能力，產(chǎn)品迅速占領(lǐng)市場，打破了國外壟斷。因此，隨著《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國家標(biāo)準(zhǔn)的推出，對促進(jìn)我國諧波傳動技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品升級，推動我國整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的健康發(fā)展具有十分重要的意義。

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